破碎清塞机远程遥控系统

***部分  破碎清塞机远程遥控系统介绍

破碎清塞机主要用于各类矿山选矿厂入料口、井下矿山溜井格筛等易发生矿石堵塞处对矿石进行破碎及清理疏通，***生产安全畅通。目前市场上的主要产品需要人在现场手动控制，存在工作效率低、用人成本高的问题。为数不多的远程遥控方案也存在视频画面延迟大、卡顿等情况，严重影响远程操作人员的操作体验，操作效率不高。

深圳奥视得倍科技有限公司，利用自主研发的图像处理技术，结合远距离数据传输技术开发了“破碎清塞机远程遥控系统”，将破碎清塞机的操作现场和控制在物理上分离，通过远程方式实现对破碎清塞机的控制。该系统很好的解决了图像传输的延迟问题，***提高了远程遥控的操作效率和人员的操作体验。为相关企业实现减员增效提供了有效保障。

***部分  主要应用领域

1. 可取代或升级改造中小型地下矿山的井下破碎清塞机系统。

2. 各类露天矿山（黑色、有色、水泥、石料）破碎机的入料口，格筛口处物料阻塞的疏通破碎处理。

3. 各类地下矿山的溜井口、入料口、格筛等处物料阻塞时的疏通及破碎。

4. 各类矿山、采石场的二次破碎。

5. 矿石码头装卸站大块矿石堵塞清理。

第三部分  破碎清塞机远程遥控统介绍

一、产品用途

本系统可以适用于目前溜井区已有破碎机的矿区，适用于无远程遥控功能的液压控制的破碎机（包含无电控接口和有电控接口两种情况）的升级改造。

通过对现有破碎机升级改造，实现操作人员可以在井上中控室对井下破碎机进行远程控制。操作人员可以在井上中控室内实时监控井下破碎作业区域的情况，当放料口堵塞后，操作人员启动破碎机，通过远程操作台控制设备的运行，实现设备的各项操作功能，完成对现场的清塞破碎作业。

二、系统组成

破碎清塞机远程遥控系统方案包括井上和井下两部分组成。即包含地面远程操作台和井下控制箱、高性能矿用相机、液压电控改造四部分组成。

井上部分在中控室配置远程操作台，井下部分包括高性能观测相机、井下控制箱和液压控制改造。井上部分和井下部分通过光纤连接。

图1.0破碎机远程遥控系统组成示意图

地面远程操作台

主要包括显示器、操作面板、远程遥控控制器、光纤交换机等；

操作面板包括自主研发设计的控制板卡、遥控手柄、各种控制按钮和状态指示灯；

远程遥控控制器一方面将遥控手柄和遥控按键的控制信号编码后发送至井下，另一方面将井下的图像数据解压处理后发送给显示器；

显示器实时显示井下高性能相机采集的图像及数据统计等信息；

光纤交换机用于和井下控制机柜进行网络连接。

井下控制箱

包含光纤交换机、多功能控制器等；

光纤交换机用于和地面操作台进行网络连接，以及和高性能相机进行连接；

多功能控制器，一方面用于与井上远程操作台的信息传输，另一方面用于井下整体的设备控制，包括多个继电器、液压设备启停、解析远程操作台通过通讯控制器发送的遥控指令，并转义成液压设备可识别的执行命令来控制液压设备。

高性能矿用相机

采集现场的高清图像，并通过网线连接到井下控制柜，采用独特的图像压缩处理算法***了采集端的低延时性能；

其具有的三防外壳，可以***相机在井下震动大、湿度高、灰尘大等环境下稳定运行。

液压控制改造

液压控制改造针对破碎机原有的液压控制系统进行电控装置的改造升级，使液压控制升级为数字信号控制。

三、产品系统性能参数

地面远程操作台

井下控制箱

高性能矿用相机